Mezclamos la harina, el azúcar moreno, la miel, la levadura, la pizca de sal, las yemas y la leche tibia en el bowl de la amasadora (ver nota 1).
Abrimos la vaina de vainilla con ayuda de una puntilla y raspamos las semillas. Las incorporamos al bowl.
Amasamos a media potencia durante 4-5 minutos, hasta que toda la masa se una y forme una bola. Reposamos 5 minutos.
Cortamos la mantequilla a temperatura ambiente en dados, ponemos de nuevo en marcha la amasadora y poco a poco vamos añadiendo la mantequilla y dejando que se incorpore a la masa. Podemos agregarla en 2 o 3 veces.
Una vez la mezcla sea homogénea (8 o 10 minutos después), tendremos una masa algo blanda y bastante pegajosa: es normal. Engrasamos un bowl y con ayuda de una espátula metemos la masa formando una bola. Dejamos reposar 1 hora a temperatura ambiente bien tapada, y después la metemos al frigorífico para que repose al menos 8 horas o toda la noche (ver nota 2).
Transcurrido el reposo, sacamos la masa de la nevera formamos con ella 6 bolitas de unos 85 gramos. Cubrimos y dejamos que se templen 30 minutos (ver nota 3).
Extendemos la bolitas formando una lágrima o un rectángulo, y repartimos sobre ellas los 120 gramos de azúcar perlado (podemos reservar un poco de azúcar para poner por encima en el momento de cocer los gofres).
Enrollamos la masa formando una espiral, las ponemos en vertical (con la espiral hacia arriba y abajo) y aplastamos suavemente para formar un disco con la masa.
Dejamos fermentar en un lugar cálido 1 hora o hasta que veamos que las bolitas empiezan a hincharse.
Precalentamos la gofrera. En mi caso, que no está numerada, la pongo al 75% de potencia.
Cuando esté caliente, metemos los gofres. Podemos repartir unas perlas de azúcar por la superficie para que se caramelicen. Los cocinamos de 4 a 5 mimutos.
Sacamos con cuidado, pinchándolos con ayuda de unas brochetas. Podemos servir inmediatamente o, si queremos conservarlos, podemos dejarlos enfriar en una rejilla y guardarlos en una caja hermética. de esta manera pueden conservarse hasta una semana y solo hay que calentarlos 20 segundos en el microondas.